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车道保持辅助系统

车道保持辅助系统（Lane keeping assistance systems ，车道LKAS），保持用于帮助司机使车辆一直保持在规定的辅助某个车道上行驶，不偏离车道。系统

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工作原理

在前车窗内侧的车道上方，安装一个摄像头。保持摄像头能看清车道线，辅助形成清晰的系统图像。在计算机的车道帮助下，通过一定算法判断出车辆是保持否在规定车道内 。

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如果车辆行驶偏离(左右偏离)自己的辅助车道，且没有打转向灯，系统系统首先会发出警示音提示，车道如驾驶员没有回应，保持车道保持辅助系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加力矩，辅助以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。